AutoNet科技設計頻道：「半人獸」現身！GM展示汽車生產線機械手套與人形機器人

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「半人獸」現身！GM展示汽車生產線機械手套與人形機器人

AUTONET記者：Vincent(03/16/2012星期五)

汽車製造業導入全自動化生產線已有30年的歷史，但是這些機械手臂並非人體造型，所以只能稱為「機械化生產線」，而且在後端組裝線上，依然仰賴人工手動或半手動進行裝配。2007年，GM集團與美國太空總屬NASA合作，研發「R1」半身機械人，以及特殊的機械動力輔助手套，未來將會投入航太用途與汽車生產線，打造全世界第一座「機械人汽車生產線」！

「Robonaut 2」機械人簡稱「R2」，使用最先進的傳感器與執行器，結構上類似人類的肌腱、神經和肌肉組織，運作靈活度相當靈巧，研發目的就是用於取代人工，執行一些機械式反覆動作，或是以遙控方式進行各種危險任務。R2已於2011年發射至太空執行各種任務，成為全球第一位常駐於太空站的半身機械人。然而因造價及其他因素，短時間內仍未有應用在汽車生產線上的計畫，也不可能衍生出電影「機械公敵」或「機械擂臺」甚至「魔鬼終結者」的科幻劇情！

至於「機械手套」則是相當實用的輔助設計，2011年3月原型問世，3個月後二代產品現身，重量僅有一磅（454g），包含手套本體、電子線路與一個液晶螢幕，重量輕盈，但是效能相當優異，配戴此手套之後，拿取物品或操作各類工具，可以節省1/2～1/3的力道，讓生產線上的裝配人員可以感覺到「很給力」！更能勝任長時間重複性的動作，避免在裝配流程上出差錯，同時降低運動傷害的發生機率。

此手套特殊之處，還能用來遙控R2機械人，此時，電影「阿凡達」中，上校駕馭機械人出擊的畫面突然浮現腦海中！R2與機械手套兩項產品，GM與NASA共提出46項專利，未來極可能在各車廠的生產線上看到這些產品。

另一個在機械人研發領域有卓越成就的汽車品牌當屬HONDA，從1999年起就開始研發步行輔助系統，爾後又出現全球第一個類人型的ASIMO機械人，但最終目標仍是以福祉為優先考量，因此HONDA於2008年推出「體重支持型步行輔助系統」的試作機，請參閱相關延伸報導。