百合海鷗號日文為ゆりかもめ,從東京到此的路線全名為東京臨海新交通臨海線百合海鷗號(東京臨海新交通臨海線「ゆりかもめ」,Tokyo Waterfront New Transit Yurikamome),連接東京市區內的新橋至台場及豐洲一帶,採用電腦控制的無人駕駛方式,全線高架化,搭配橡膠輪胎軌道系統,經過東京年輕人最愛的彩虹大橋。基本上百合海鷗號的車廂與車頭是由三菱重工設計與製造,為了減少人力並彰顯日本高科技,遂大膽採用無人駕駛設定,而三菱重工旗下所有企業全力支援,從車廂到電腦程式等一手包辦,因此在電腦設定下,百合海鷗號能自動行駛,進站時會自動減速,並以感應器偵測人員進出車廂等。