1991年  

氫燃料轉子引擎一號車HR-X開發

1992年

高爾夫球車搭載燃料電池

1993年

氫燃料轉子引擎車HR-X2開發
搭載氫燃料轉子引擎的Roadster實驗用車開發完成

1995年

搭載氫燃料轉子引擎Capella Cargo於日本首度進行道路測試

1997年

開發燃料電池車Demio FC-EV

2001年

開發燃料電池Premacy FC-EV，並在日本進行道路測試

2003年

首度發表RX-8 Hydrogen RE

2004年

RX-8 Hydrogen RE取得認可得以在道路上掛牌行駛

2006年

總計八輛RX-8 Hydrogen RE日本租賃開始

2007年

挪威HyNor將RX-8 Hydrogen RE納入國家計畫中

2008年

RX-8 Hydrogen RE於挪威道路進行測試

2009年

Premacy Hydrogen RE Hybrid日本開始租賃