AutoNet科技設計頻道：2015 HONDA先進科技之旅（25）：全球最受歡迎的ASIMO，超人氣無人媲美

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2015 HONDA先進科技之旅（25）：全球最受歡迎的ASIMO，超人氣無人媲美

AUTONET記者：蔡致堅(12/07/2015星期一)

ASIMO的誕生代表HONDA在汽、機車，以及引擎科技之外，更進一步投注在「追求夢想」、「實現挑戰」的高科技人型機器人領域，讓機器人得以早日應用在家庭與生活等實用面，這也是呼應HONDA「The Power Of Dreams」品牌精神的最佳印證。

從1986年投入雙腳步行的技術，到2000年首度實現機器人進入生活，ASIMO可稱得上全球最受歡迎、也是HONDA技術力受肯定的傑作，發展至今不斷進化，除了原先所具有完全模仿人類獨立雙足行走的功能，還可以快步、上下樓梯、繞圈子、倒行、走八字步等，連簡單的舞蹈動作、開關門、拿取物品、跳舞、辨識物體或人像及動作等較複雜的動作，甚至還可與人互動。

2007年HONDA研發出一種可根據接近的人的預期動作，讓ASIMO在後退並讓路，或繼續前進之間作出選擇，以提升暢行無阻的智慧技術。同時也研發出能夠讓ASIMO執行例如攜帶托盤和推車等任務能力的新智慧技術。另外，在電池電力降低到特定程度時ASIMO還會自動充電。

2011年ASIMO除了步行速度提高至9km/h，更藉由全新的平衡感知器進行小跑步，另外也增加閃避周遭人、物的感應器，以及更為靈巧的雙手，可以輕易開啟瓶蓋、杯蓋，甚至還會作出倒水的動作，行為上可是越來越接近人類；同時ASIMO所使用的平衡感知器也將運用在HONDA的MOTO GP賽車上，以提供騎士絕佳的平衡性；而在日本福島311大地震之後，HONDA也以相關技術挺進災區協助救援。

ASIMO所運用的最新科技，是由HONDA旗下專事研究開發的HRI-JP（HONDA Research Institutes Japan），和ART國際電氣通信基礎研究所、島津製作所共同開發的腦機介面BMI（Brain-machine Interface），是全球首度成功使用腦波控制技術，利用腦波計EEG（Electroencephalogram）與近紅外線腦計測裝置NIRS（Near infra-red spectroscopic），將頭腦想的動作傳達給ASIMO，讓ASIMO能隨著控制者的意志做出任何動作，當然這對人工智能和機器人技術可算是一大突破。