AutoNet科技設計頻道：全球首具高智慧類人型機器人HONDA ASIMO，今年滿10歲了！

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全球首具高智慧類人型機器人HONDA ASIMO，今年滿10歲了！

AUTONET記者：林維政(11/02/2010星期二)

HONDA自1986年起，就已著手開發雙足行走的類人型機器人，並在2000年時發表了HONDA最感驕傲的作品－ASIMO。ASIMO的名字來源於Advanced（新紀元）、Step in（進入）、Innovative（創新）、Mobility（移動工具）的首字母縮寫，承襲了HONDA對「移動文化」的追求與執著。ASIMO的研發成功，不僅是HONDA先進與挑戰的科技表現，更展現了HONDA追求夢想、實現夢想的動力。而這款全球第一具成功研發的高智慧雙足行走類人型機器人，也於今年10月31日滿10歲了！

此外，在ASIMO發表後的這10年間，HONDA的研發也不間斷，讓ASIMO隨著年歲增長也有著持續的進化，除了原先所具有完全模仿人類獨立雙足行走的功能，還可以快步、上下樓梯、繞圈子、倒行、走八字步等等，連簡單的舞蹈動作、開關門、拿取物品、跳舞、辨識物體或人像及動作等較複雜的動作，甚至還可與人互動呢！

HONDA也在2007年底開始於青山Aoyama總公司的二樓大廳，開始進行ASIMO的測試操作。HONDA已研發出一種可根據接近的人的預期動作，讓ASIMO在後退並讓路，或繼續前進之間作出選擇，以提升暢行無阻的智慧技術。同時也已研發出能夠讓ASIMO執行例如攜帶托盤和推車等任務能力的新智慧技術。另外，新近增加的功能可在電池電力降低到特定程度時，讓ASIMO自動充電。而且，全新的綜合系統也研發出使多個ASIMO能夠依據狀況協調合作，分擔任務，以提供不中斷的服務。例如，如果一個ASIMO在充電時暫時不工作，其他的ASIMO機器人將會接替，並執行指定的任務。

而ASIMO所運用的最新科技，則是由HONDA旗下專事研究開發的HRI-JP（HONDA Research Institutes Japan），和ART國際電氣通信基礎研究所、島津製作所共同開發的腦機介面BMI（Brain-machine Interface），是全球首度成功使用腦波控制技術，利用腦波計EEG（Electroencephalogram）與近紅外線腦計測裝置NIRS（Near infra-red spectroscopic），將頭腦想的動作傳達給ASIMO，讓ASIMO能隨著控制者的意志做出任何動作，當然這對人工智能和機器人技術可算是一大突破。