然而各車廠卻都有獨門秘方,要進行整合恐怕沒那麼簡單,因此日本UTMS(Universal Traffic Management Society of Japan)新交通管理系統協會就出面進行整合,以讓所有車廠照著統一規格化研發。而HONDA為了因應ASV-4計畫,遂以DSSS(Driving Safety Support Systems)為中心,將相關系統裝置在二輪機車與四輪汽車上,繼2005年的ASV-3後,2008年的ASV-4計畫HONDA採用Odyssey與Forza兩款產品,以進行一般道路測試。