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  上路後才是難題的開始,Google無人駕駛原型車尚有許多困難將克服
AUTONET記者:吳世傑(09/05/2014星期五)

今年年中Google發表了一輛真正的無人駕駛車輛,圓潤可愛的外型可以容納兩位乘客乘坐,藉由車頂獨特專利設計的360度雷達,搭配車身四周的影像偵測系統,即可與Google地圖與資料庫進行連線、比對後算出最安全的自動駕駛路徑。Google並在公布這輛自動駕駛車的同時邀請許多民眾進行試乘測試,不過當時所謂的測試是在路況單純的場地內所進行,與實際路況的差異其實相當明顯,也讓無人駕駛車輛的缺點無法全部展現。

 
實際上路時,Google無人駕駛車所「看」到的畫面
 
而近日美國加州的機動車輛管理局(California Department of Motor Vechicles ,DMV)才針對Google無人駕駛車發表一項言論,認為無人駕駛車的現行設計取消方向盤與踏板等等操作介面、在面對電腦或機械失靈時將太過危險,因此考慮強制規定自動駕駛車輛必須保留傳統操作介面,以確保意外發生時,還能透過人為的方式迴避或降低可能的事故傷亡。如今,透過Google內部的發言,DMV的這樣憂慮看來確實有幾分道理。

目前Google無人駕駛車在實際應用上還存在著幾個主要問題,首先是面對背光時的紅綠燈由於物理限制的關係、所配置的攝影鏡頭並無法正確判讀紅綠燈資訊。其次是在閃避路上障礙物的同時,無人駕駛車並無法正確感知障礙物到底是汽球之類無關緊要的物體、或是天外飛來的水泥塊,而可能進行過度反應採取迴避路徑。這將對行駛在無人駕駛車周遭的一般車輛造成威脅,一旦一般車輛駕駛判斷無需做出閃避,而無人駕駛車判斷需閃避而突然改變移動路徑,將讓毫無防備的其餘車輛受到驚嚇,導致可能的事故發生。

類似的情況換到指揮交通的警察上也是一樣,Google無人駕駛車僅能判斷路徑前方有行人,而無法得知他是指揮交通的警察、而遵從指揮行駛。並且在面對下雨或是下雪的場合,將因為無法明確辨別道路標線而讓自動駕駛無法作動

根據Google表示,目前這輛無人駕駛車的行駛依據還仍舊仰賴工程師輸入相關路徑,由無人駕駛車自動偵測環境位置並執行所輸入的指令,並在路途中針對所遇到的額外問題進行主動的判斷、再根據程式設定而做出選擇。這樣的操控方式讓現階段的無人駕駛車充其量只能算是較為先進的遙控車,離真正能不需方向盤、不需踏板的無人駕駛還有很長一段路途要走。

 
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